Камера имитирует движение глазных мышц

Исследователи из Georgia Tech на конференции достижений в области биомедицины и робототехники, проходившей в Риме (Италия) представили технологию, которая позволяет двигаться видеокамере точно так же, как делают это наши глаза. Механизм позиционирования камеры состоит из множества электроприводов и пьезоэлектрических элементов.

Команда разработчиков уверена, что их детище с успехом можно будет применить в построении более человечных роботов, а также в области медицины для создания более современных диагностических приборов.

Система приводов настолько точна и динамична, что с ее помощью можно повторять практически все движения глазных мышц, вплоть до перемещений на клеточном уровне. При этом электрические приводы имеют очень хорошую энергоэффективность, то есть потребляют значительно меньше электрической энергии, чем приводы в современных видеокамерах. Это достигается во многом благодаря использованию пьезоэлектрического эффекта – изменение (деформация) материала во время действия на него электрического тока.

Ранее уже предпринимались попытки использовать пьезоэлектрические материалы для создания экономичных приводов, но в виду малой амплитуды деформации материала, эта технология была признана нецелесообразной. Исследователи из Georgia Tech придумали сотовую концепцию приводов – объединение большего количества мелких пьезоэлектрических элементов. В результате этого система получилась более точной и более широкой по амплитуде перемещений.

Новая система позиционирования камеры помимо того что является экономичной, так еще и более гибкая, то есть имеет возможность настраиваться под любые алгоритмы передвижений и позиционирования, в том числе и очень точные. Каждая часть электронной имитации мышечной ткани состоит из нескольких пьезоэлектрических приводов и электронной системы управления ими.

Разработка исследователей Джорджии открывает путь для полномасштабного использования пьезоэлектрических устройств в области робототехники, моделирования и проектирования различных механизмов, в том числе и роботов, которые будут использоваться для ассистирования сложных медицинских операций.