Робот-червь

Группа исследователей из Массачусетского технологичного института, Гарвардского университета и национального университета Сеула разработали робота-червя, под именем Meshworm. Он двигается также как и настоящие дождевые черви, однако в отличие от них имеет ударопрочное тело.

Хотя новый робот-червь выглядит несколько необычно и даже пугающе, разработчики уверены – он будет незаменимым инструментом для изучения труднодоступных мест, куда не то что люди, но даже и существующие роботы проникнуть не в состоянии.

Форма передвижения, а вернее ее траектория и геометрия, основаны на реальных способах ритмических сокращений мышц, используемых в природе дождевыми червями, улитками и морскими огурцами. Точно также благодаря перистальтике желудка движется пища в нашем пищеводе.

Тело Meshworm состоит из упругого термосварного полимера выполненного в виде гибкой сетчатой трубки. В качестве мышц используются провода из никель-титанового сплава, обладающие «эффектом памяти». При нагревании эти провода поддаются сжатию и скручиванию. При охлаждении они возвращаются в первоначальное состояние (положение). Внутри тела Meshworm находится небольшой аккумулятор и электрическая схема управления. Подавая ток, по определенному алгоритму, на отдельные провода, схема воспроизводит передвижение робота-червя.

Кроме обеспечения хорошей подвижности и маневренности исследователи снабдили своего робота достаточно прочным корпусом. Удары молотком и даже хождение по Meshworm не производят на робота никакого разрушающего и дезориентирующего воздействия.

Робот-червь – не первая попытка создать подобное устройство. Почти полстолетия назад инженеры NASA пытались воспроизвести подобный алгоритм передвижения при помощи двигателей, пневматических и гидравлических систем. К сожалению, эти разработки не увенчались особым успехом поскольку требовали использования очень сложных систем управления. Meshworm в этом плане – самое оптимальное решение. Его конструкция очень проста, а алгоритм передвижения не требует разработки слишком сложных систем управления.