Робот-гусеница

Американские инженеры и биологи из университета Тафтса создали робота-гусеницу по имени GoQBot, использующего для движения технику гусеницы. В дикой природе спасающаяся от врага гусеница может за долю секунды свернуться в кольцо и со скоростью более 20 см/сек. катится как колесо. Такой же способ перемещения удалось воспроизвести и в роботе-гусенице.

Американцы построили мягкотелого робота, 10 см. в длину. Он состоит из силиконовой оболочки и встроенных катушек с памятью формы. При включении этих катушек из специального сплава, робот-гусеница раскручивается до 200 об/мин. с ускорением в 1g. Максимальная скорость движения GoQBot достигает 0,5 м/сек.

Дополнительно на роботе установлены по бокам инфракрасные излучатели, которые помогают ученым исследовать его «поведение» при помощи высокоскоростных видеокамер. В ходе исследований ученые обнаружили, что колесная техника гусеницы работает только на ровной поверхности и требует достаточно большого количества энергии. Это объясняет, почему гусеницы не перемещаются подобным образом постоянно.

Изобретатели робота-гусеницы уверены, что подобные боты могут прекрасно работать в роли спасателей или инспекторов промышленных сооружений. Новые разработки в этом направлении смогут заимствовать у гусениц технику быстрого переключения между различными режимами движения. Например, на ровной поверхности можно двигаться колесом с высокой скоростью, а на пересеченной – ползком.