Робот-уборщик использует собственную GPS-систему навигации

Представленный на выставке передовых технологий CES-2012 робот-уборщик Mint использует собственную систему навигации наподобие технологии GPS. Робот комплектуется небольшим навигационным маячком. Он проецирует на потолок комнаты невидимый для глаза инфракрасный луч, который отражаясь попадает на робота и корректирует его позицию в комнате. Система работает наподобие навигатора, использующего сигналы GPS-спутников.

Американская компания-разработчик Mint, ранее разрабатывающая новые технологии для потребностей НАСА, базируется в городе Пасадене, штат Калифорния. Прежде чем начать уборку робот-уборщик первый раз объезжает комнату, занося все ориентиры в свою память. В дальнейшем роботу не нужно использовать высокочувствительные сенсоры, чтобы не сталкиваться с препятствиями – это бич его аналогов, значительно замедляющих процесс уборки.

В качестве навигационной системы для Mint, используется запатентованная компанией-разработчиком система NordStar. Она работает как закрытый GPS-передатчик, помогающий роботу отслеживать свое положение и планировать дальнейший маршрут. Сама навигационная система состоит их небольшого кубика, который и является точкой отсчета для робота-уборщика. Mint вместе с NordStar способен контролировать комнату (или смежные комнаты), площадью до 800 квадратных метров.

После того как робот обследует помещение он начинает его уборку. Сначала он чистит открытые участки помещения, двигаясь параллельными линиями взад и вперед. Как только не его пути возникает препятствие, он решает, как быть дальше – обойти препятствие вокруг или оставить на потом, экономя время уборки. После уборки открытых площадок Mint возвращается к оставленным на время препятствиям и тщательно их убирает. Как только уборка полностью завершена, робот-уборщик возвращается в то место, откуда начинал уборку. Таким образом, его всегда можно найти.