Складские роботы с интеллектом муравья

Немецкие исследователи разработали роботов в виде небольших погрузчиков, которые могут самостоятельно выполнять свои функции, работая на складе, без какой-либо центральной системы управления. То есть при поступлении заказа на тот или иной товар, они подобно колонии муравьев взаимодействуют друг с другом и тот робот, который окажется ближе всего к требуемому товару выполняет заказ.

Автономные транспортные роботы разрабатывались в Институте Фраунхофера в Дортмунде. Как сообщили разработчики новинки, алгоритм работы их роботов следующий. При поступлении на склад заказа на определенный товар роботы посредством беспроводной связи начинают общаться друг с другом, передавая суть полученной задачи. После этого ближайший к месту нахождения требуемого товара свободный робот берет на себя выполнение задания, о чем информирует всех остальных. Задача отмечается как «принятая к исполнению». После этого все остальные свободные роботы переходят в режим ожидания поступления следующего заказа.

Немецкие ученые, прежде чем приступить к новому проекту достаточно длительное время исследовали поведение муравьев, их иерархическую структуру и механизмы функционирования всей колонии при поиске пищи. В конце они объединили все данные в один алгоритм.

Первые 50 образцов роботов-муравьев уже работают на одном из складов немецкой компании. Они контролируют площадь в 1000 квадратных метров, на которой расположены стеллажи. Транспортные средства перемещаются абсолютно автономно, обмениваясь друг с другом информацией по беспроводному каналу. Роботы оборудованы всевозможными датчиками и лазерными сканерами, которые помогают им найти кратчайший путь к требуемому стеллажу при этом, не сталкиваясь с препятствиями и с другими роботами.

Как отмечают разработчики, в будущем такая колония роботов сможет свободно адаптироваться к любым складским помещениям (маленьким и большим) и выполнять даже самые сложные задачи, в том числе прием и учет поступающего на склад товара. На данном этапе немецким ученым остается лишь доказать экономическую выгоду предложенной ими концепции организации складского хозяйства.