Талос - самый дешевый робот
Роботы-гуманоиды, как правило, довольно дороги, поэтому пока не по карману даже обеспеченным людям. Это обусловлено использованием дорогих компонентов и самых современных достижений в наноэлектронике, микроэлектронике и робототехнике. Обычно стоимость несерийного робота превышает сотни тысяч американских долларов, а то и более. Но вот студенты из Колумбийского университета информатики решили разработать самого дешевого, но в тоже время не менее функционального робота всего за несколько сотен долларов.
Студенты Марк Ховард, Джейсон Равель, Антон Меер и Александрос Сигерас, имея достаточно хорошие познания в области электроники, компьютерной техники и программирования сумели построить робота по имени «Талос» всего лишь за 800 $. Основные денежные затраты ушли на покупку Macbook (380 $), датчика Microsoft Kinect (110 $) и Irobot (130 $).
Получилась хоть и не человекоподобная, но вполне функциональная роботизированная машина. Благодаря встроенному Kinect-сенсору Талос может визуально воспринимать расположенную впереди обстановку и даже распознавать лица запечатлённых камерой людей. Причем восприятие действительности осуществляется в 3D, то есть робот видит объемные, а не плоские изображения.
Все программное обеспечение, осуществляющее функционирование нового робота храниться и обрабатывается в ноутбуке Macbook, расположенном внутри Талоса. Интузиасты использовали программное обеспечение с открытым исходным кодом ROS и Chatbot Google.
Студенты отмечают, что хоть Талос и достаточно функционален, его можно использовать скорее для визуального восприятия, нежели в какой то практической сфере, как например в домашнем обиходе. Дело в том, что робот за один раз может поднять лишь предмет весом не более 100 грамм. В первую очередь студенты-энтузиасты ставили перед собой цель как можно эффективнее минимизировать затраты на создание своего детища. И это, похоже, у них получилось очень хорошо.
Руководитель проекта Джеймс Равель отмечает, что в будущем, применяя такой же подход, можно будет строить недорогих роботов, которые будут выполнять самые разнообразные задачи, начиная с уборки дома, приготовления пищи и заканчивая какими-то несложными строительными работами. Студенты планируют создать и выпустить на рынок некий конструктор для сборки робота. Туда будут входить чертежи и все необходимые детали. Так каждый желающий сможет купить в магазине недорогой конструктор и собрать себе робота-помощника.